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2019-05-27 14:26 来源:长江网

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  第6分钟费利佩左路45度传中,无人盯防的格里兹曼点球点左侧头球射门被扑。  两队上轮在巴黎战平,继续积分持平。

  2011/2012赛季:拜仁慕尼黑、比利亚雷亚尔、曼城、那不勒斯  2012/2013赛季:皇马、曼城、阿贾克斯、多特蒙德  2013/2014赛季:拜仁慕尼黑、莫斯科中央陆军、曼城、比尔森胜利  2014/2015赛季:拜仁慕尼黑、曼城、莫斯科中央陆军、罗马  2015/2016赛季:尤文图斯、曼城、塞维利亚、门兴格拉德巴赫  晋级概率比拼:巴萨占优  根据欧足联的统计,马竞欧战首回合客场告负的情况出现过20次,床单军团有11次逆转晋级,概率为55%;首回合客场1-2输球的情况出现过6次,该队总共5次逆转晋级,概率为%。

  本赛季中期,斯帕莱蒂接手罗马,面对皇马,斯帕莱蒂赛前表示对于如何踢这场比赛他已经有了想法,而他过去的赢球经验会对罗马备战本场比赛发挥很大作用。另一方面,尤文的迪巴拉和马尔基西奥预计也会缺阵。

  这是J罗本赛季首次欧冠破门。我很高兴在他们决定再次禁赛科斯塔之前,他能够出场。

在欧冠之前出现这样的问题,大巴黎主教练布兰科已经饱受压力。

  26岁的贝尔的速度是皇马本赛季欧冠征程中的一大法宝,本赛季或许是威尔士球星在西班牙表现最稳定的一年。

    马竞门将奥布拉克也创造了一项纪录,上赛季欧冠16强中,马竞对阵德甲劲旅勒沃库森,客场0-1落败主场1-0胜出,两回合战成1-1平进入点球大战,最终马竞3-2赢得点球大战胜利。原标题:  欧冠1/8决赛首回合曼城即将赴客场挑战基辅迪纳摩,乔-哈特认为本赛季曼城有能力在欧冠联赛中取得突破。

    双方曾在2012年的欧冠小组赛交手,曼城客场落败后主场战平皇马。

  此外,他还在随着经验的增长不断进步,我觉得,他清楚知道怎么去选位、积蓄能量,然后轻松瓦解对手的防守,拿下比赛。  新赛季欧冠小组赛抽签揭晓后,一段段恩怨情仇将谱写新曲,迪马利亚会作为巴黎圣日尔曼球员回到伯纳乌,阿森纳又将与拜仁重逢,穆里尼奥遭遇老东家波尔图……皇马BBC组合新赛季能否抗衡巴萨的MSN组合?巴萨能否打破欧冠改制后无一队能卫冕的魔咒?曼联重返欧冠,好不容易摆平兵谏的范加尔又将迎来怎样的考验?  目前在英超领先的曼城在欧冠抽签时似乎仍深陷死亡之组的魔咒,他们与意甲的尤文、西甲的塞维利亚和德甲的门兴组成了欧洲四大联赛之组,曼城主场迎战尤文一役也是第一个比赛日的焦点之战。

  尤文此前欧冠4次加时赛3胜。

    虽然第一回合较量输了,但是对于切尔西而言这也是一个可以接受的结果,毕竟球队在大巴黎的主场抢到了一个宝贵的客场进球,第二回合只要一个1比0便足以晋级8强。

  奥斯卡追击长传错过单刀捅射机会。贝尔继续养伤,马塞洛肩伤及时痊愈出场,训练中背部疼痛的J罗也无大碍。

  

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中国为什么“爆买”日本工业机器人

替补纳乔传中意外进门,打破巴黎本赛季欧冠不失球金身。


来源:科工力量

文章来源:科工力量

日前,日经中文网报道,由于中国国内劳动力短缺和人工费上涨等原因,中国企业正在“爆买”工业机器人。在此背景下,日本工厂自动化设备和机器人综合制造商发那科将投资约630亿日元在茨城县筑西市新建工业机器人工厂,以满足中国对工业机器人不断增长的需求。

虽然这则新闻确实折射出中国工业机器人一定程度上需要从国外进口,但片面的选择性报道很容易对大众造成误解,进而低估中国机器人技术和民用工业机器人的产业实力。

中国机器人市场需求增长大

随着中国人口年龄结构逐渐改变,以及年轻人学历的提升和思维观念的改变,传统劳动力密集型产业的工作岗位对年轻人不再有吸引力。比如最近媒体报道的深圳三和,部分年轻人工作薪水日结,并流连于网吧。即便富士康在当地招工,而且富士康工资稳定、缴纳五险一金、工作强度也不是最大,但很多“三和人”厌恶在工厂里干活。

随着中国劳动力成本的提升,对企业来说,用机器人去取代人,也是经济实惠的举措。而如果不引进机器人提高生产效率,企业在商业竞争中就会处于下风。在制造一线使用机器人的中国国内的零部件加工企业也表示,“人工费逐年上涨,但机器人只要买一次就能用10年”。

瑞士自动化巨头ABB的中国机器人业务负责人李刚也指出:除了中国的人工费暴涨之外,由于计划生育政策和高学历化的影响,中国年轻人对危险和单调的工作越来越不感兴趣。

因此,随着城市化的发展,国民生育观念的转变,人口结构老龄化的趋势和劳动力成本上涨,以及越来越多的年轻人不热衷于到富士康这类劳动力密集型企业工作。中国机器人的市场需求逐年扩大已经是大趋势。

在2015年,中国机器人整体市场需求量约6.85万台。在2016年,中国机器人整体市场需求量约9.2万台。可以看出,从2015年到2016年,中国机器人整体市场需求量增长了约34%。在2017年,中国机器人整体市场需求量预计约为11.5万台。

正是中国有如此强劲的市场需求量,加上欧美机器人整体市场需求增量相对中国市场显得偏低,而印度这样的新兴市场国家因为拥有大量廉价劳动力使得企业用机器人替代工人的意愿不如中国企业来的强,这些因素都使中国成为全球潜力最大的机器人市场。

国产机器人产量逐年增大

根据日本媒体报道:日本工厂自动化设备和机器人综合制造商发那科将投资约630亿日元新建工业机器人工厂。新工厂投入运行后,发那科的整体月产能将提高至目前的1.5倍,至9千台......发那科将来还会继续扩大产能,整体月产能则将增至1.1万台。

中国媒体在引用日媒的报道后,又冠以“中国爆买工业机器人”的标题,很容易让读者造成误解,进而低估中国机器人技术和民用工业机器人的产业实力。

事实上,中国国产机器人的产量是逐年上升的,仅仅是在产业规模和中高端民用工业机器人领域技不如人。

在2013年,中国内资品牌工业机器人企业销量不到1万台。在2014年,中国内资品牌工业机器人销量约为1.6万台。在2015年,中国内资品牌工业机器人销量约为2.2万台。在2016年,中国内资品牌工业机器人销量约为3.5万台。从上述数据可以看出,内资品牌工业机器人的销量是逐渐增长的。而且2016年的销量是2013年的3倍有余。

因此,中国并非无法制造工业机器人,只是目前国内工业机器人企业存在小而散的问题,还不足以形成规模效应。而且很多企业是跟风投资进入机器人行业,有从政策和股市中套利的嫌疑。

在中高端工业机器人方面,内资品牌工业机器人还无法与外资品牌相匹敌。相对较复杂的多关节机器人市场,国外公司占据国内大半市场份额;应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据,国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量10%左右。

在关键零件上,国内厂商也很大程度上依赖进口。国内企业采购国外关键零部件的价格是高于国外本土企业的采购价格的,这导致中国机器人企业生产成本控制的难度相当高。

这些现状导致内资品牌机器人企业在产能上和技术上无法满足国内企业的需求。进而产生了“中国爆买工业机器人”,以及日本发那科大举投资建厂扩大产能以满足中国机器人市场需求的情况。

中高端工业机器人差距根源

虽然中国民用工业机器人市场中,外资品牌占据了大半市场份额。但中国军用和航天机器人技术却非常不错。

在机器人产业上,中国和美国非常相似。美国的机器人技术掌握在大的军工复合体手里,这些都是垄断企业,相关技术和机器人服务于国防军工。美国的机器人产业技术实力相当强大,比如美国的波士顿动力就有非常雄厚的技术实力。但是美国的机器人产业缺乏整机厂、品牌和渠道推广,使得美国的机器人主要集中在军用和航天等特殊领域。在工业机器人方面和中国类似,也需要大量从日本和欧洲进口。

中国也是如此,在军工和航天等特殊领域的机器人技术和设备,我们并不落后,但是工业机器人技术和设备远远落后于欧洲和日本。中国和美国都属于机器人技术不差,但是产业化很差的情况,机器人都以特殊领域的产品为主。

由于军工生产的标准与民品不同,流程管理也不同,军工技术成本极高,不经过大规模改造,无法民用。现在军转民的难度比阿波罗计划时期大了一个数量级都不止,其成本甚至不低于研发一种新产品。这个坎不太容易跨越,国内相关单位多次尝试过军转民,但实际操作很难。

像减速器、伺服电机、控制器等关键器件,其实国内也能生产,甚至高端产品也能生产,只是批量太小不够成熟,其根本原因是国产核心零件缺乏应用的机会。由于任何工业产品都是在大规模的生产使用中变得成熟可靠的,而如果没有大规模的应用机会,就无法在实践中磨砺和验证,那就不可能成熟可靠。同样,没有大规模应用,也不可能通过产量摊平成本,这就导致国产的关键器件和自主研发的关键技术在成熟度和成本上逊色于国外同类产品,进而形成恶性循环。

事实上,去年美的收购库卡,最重要的不是获取库卡的机器人技术——毕竟,库卡的强项是系统整合和系统设计,其关键的子系统也是采购其他厂商的。比如库卡机器人的数控系统主要依靠西门子,减速机主要依靠日本的纳博特斯克和哈默纳科。中国急需的高档数控系统库卡并不强。库卡最早是做焊接机器人起家的,主要客户是汽车生产线。现在也做搬运,物流和喷涂机器人,但是主要产品线还是焊接。

收购库卡的最大意义是获得库卡的品牌和应用渠道,使国内厂家的减速器、伺服电机、控制器可以得到一个工业机器人整机厂的支持,在有了稳定且有一定规模的应用之后,国内机器人产业才能在关键零部件上摆脱外商制约,在核心技术上才能有所建树。

[责任编辑:张添之 PN142]

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